DETECTION OF BUILDING FOOTPRINTS FROM LIDAR DATA: COMPARISON OF EXISTING TOOLS AND DEVELOPMENT OF NEW METHODS: DETEKCIA 2D REPREZENTÁCIÍ BUDOV Z LIDAROVÝCH DÁT: POROVNANIE EXISTUJÚCICH NÁSTROJOV A VÝVOJ NOVÝCH METÓD. geok. Published online September 3, 2024:18-19. Accessed September 15, 2025. https://journals.savba.sk/index.php/GeoKARTO2024/article/view/3034